一、ROS 2技术框架与开发价值 在工业4.0与智能服务机器人快速发展的背景下，分布式机器人系统架构已成为行业主流选择。ROS 2作为新一代机器人中间件框架，通过DDS通信机制解决了ROS 1在实时性、跨平台支持等方面的……
