一、机器人开发框架的演进与ROS 2的定位 在传统机器人开发模式下，开发者需要从底层硬件驱动开始，逐步实现传感器数据处理、运动控制、路径规划等核心功能。这种”从零开始”的开发方式存在显著弊端：算法模块难以复……
