一、ROS 2技术架构与核心优势解析 ROS 2作为新一代机器人操作系统，其分布式架构设计显著提升了多节点通信的可靠性与实时性。相较于ROS 1，ROS 2采用DDS（Data Distribution Service）通信中间件，通过QoS（Qualit……
