一、多机器人编队的技术挑战与坐标系管理价值 在仓储物流、环境监测等场景中，多机器人协同编队需解决三大核心问题：空间定位一致性、运动轨迹协同性和动态避障实时性。以仓储AGV集群为例，当5台机器人需要以2米间……
