一、ROS的架构定位：中间件而非完整操作系统 ROS常被误认为独立操作系统，实则是一个运行在Linux等系统之上的机器人开发中间件。其核心价值在于提供标准化通信框架与工具链，而非替代原生操作系统的底层功能。这种……
