一、ROS的”不稳定”印象从何而来？ 在机器人开发领域，ROS的稳定性争议始终存在。开发者常遇到节点意外退出、通信延迟波动、跨版本兼容性问题等现象，这些表象背后隐藏着ROS作为分布式中间件的技术特性。 1.1 分布……
