一、ROS机器人开发技术全景解析 ROS（Robot Operating System）作为机器人领域主流的软件开发框架，自2007年斯坦福大学人工智能实验室发起以来，已形成覆盖感知、决策、执行全链条的技术生态。当前主流版本已迭代……
