ROS机器人技术：静态TF坐标帧的构建与应用详解 引言 在机器人操作系统（ROS）中，坐标变换（TF）是连接不同传感器、执行器与机器人本体坐标系的核心机制。静态TF坐标帧作为TF树的基础组成部分，主要用于描述机器人……
