一、静态TF坐标帧的核心价值与适用场景 在机器人系统中，坐标变换（TF）是描述空间关系的基础能力。静态TF坐标帧特指那些在机器人运行过程中不发生动态变化的坐标系，如机器人基座（base_link）、激光雷达安装位置……
