一、TF坐标帧的核心价值与基础概念 TF（Transform）坐标帧是ROS机器人系统中的核心组件，用于描述机器人各部件、传感器及环境要素之间的空间位置关系。通过构建坐标帧树状结构，开发者能够实时获取任意两个坐标系……
