一、ROS开发环境搭建与工具链配置 1.1 开发环境标准化配置 ROS机器人开发首先需要构建标准化的开发环境。推荐采用Ubuntu+ROS的组合方案，其中Ubuntu 20.04 LTS版本与ROS Noetic版本兼容性最佳。环境配置需注意： ……
