一、ROS开发环境搭建与基础架构 1.1 开发环境配置要点 在Ubuntu 14.04 LTS系统上部署ROS Indigo版本时,需特别注意依赖库的版本兼容性。建议采用apt-get安装方式确保系统级依赖的完整性,关键步骤包括: sudo sh -……