一、机械结构创新：同步带传动系统的设计与优化 在ROS机器人开发中，机械结构的创新直接影响系统性能。某型工业机械臂采用同步带与同步轮组合替代传统大扭矩舵机，通过齿形带与轮槽的啮合传递动力，实现了负载能力……
