一、机器人系统架构的三维解构 机器人开发本质上是机械、电子、软件三大领域的交叉工程，三者通过ROS的中间件架构实现数据流与控制流的统一。 1.1 机械系统：运动能力的物理载体 机械臂作为典型执行机构，其设计需……
