一、ROS技术生态与开发价值 机器人操作系统（ROS）作为当前智能机器人领域的主流开发框架，凭借其分布式架构、丰富的工具链和活跃的社区生态，已成为学术研究和工业落地的首选平台。其核心优势体现在三个方面： ……
