第一章：ROS开发基础与环境搭建 1.1 机器人操作系统演进史 机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）起源于斯坦福大学人工智能实验室，2007年由Willow Garage公司开源后迅速成为行业标准。其核心设计理念是……
