一、GPS定位在ROS机器人中的核心价值 GPS（全球定位系统）为机器人提供了室外环境下的绝对坐标定位能力，是室外移动机器人实现自主导航的基础模块。相较于室内激光SLAM或视觉定位，GPS具有覆盖范围广、定位误差相……
