一、多传感器融合的技术价值与工程挑战 在自动驾驶系统中，单一传感器存在天然局限性：激光雷达在雨雾天气性能衰减，摄像头受光照条件影响显著，毫米波雷达对静态障碍物检测精度不足。多传感器融合通过数据级、特……
