一、技术背景与核心价值 多智能体系统（MAS）作为分布式人工智能的重要分支，在自动驾驶、工业机器人集群、物流调度等领域展现出独特优势。ROS（Robot Operating System）凭借其模块化设计、丰富的传感器接口和跨……
