一、ROS技术架构的工业适配性分析 工业机器人系统对实时性、可靠性和可扩展性有着严苛要求，ROS的分布式架构恰好满足这些需求。其核心设计理念是将复杂系统拆解为独立功能节点，通过标准通信协议实现解耦协作。 ……
