一、工业机器人控制架构的底层逻辑 传统工业机器人控制系统的设计哲学与学术研究存在本质差异。以行业主流技术方案为例，某国际工业机器人厂商的控制器采用高度垂直整合的架构，其核心模块包括： 运动控制层：基……
