RoboCup智能机器人足球教程（五）：多机器人协作与战术决策 一、多机器人协作的挑战与核心框架 在RoboCup智能机器人足球中，单机器人能力的提升已接近物理极限，多机器人协作成为突破瓶颈的关键。其核心挑战包括：……
