一、具身智能领域的资源调度之困 在具身智能研究领域，机器人强化学习面临的核心矛盾始终围绕数据获取效率与资源调度灵活性展开。传统方案中，仿真数据与真机数据的技术路线长期对立：仿真环境虽能快速生成海量数……
