RANSAC算法：从离群数据中提取稳健模型的技术利器 一、算法起源与核心定义 随机抽样一致（RANdom SAmple Consensus，RANSAC）算法由Fischler和Bolles于1981年提出，是一种针对含噪声观测数据的非确定性模型参数估……
