一、算法背景与核心价值 在真实场景的数据采集过程中，噪声与异常值普遍存在。例如立体视觉中的相机匹配点可能因光照变化产生误差，运动轨迹数据可能因传感器故障出现离群点。传统最小二乘法在异常数据占比超过50%……
