RANSAC算法中如何评估最优样本集的选择？ 在计算机视觉与机器人定位领域，RANSAC（Random Sample Consensus）算法凭借其抗噪声能力成为处理异常值的核心工具。然而，算法在迭代过程中如何从随机采样的候选集中选出……
