R2智能机器人走黑线程序：从原理到实现的全解析 一、黑线识别技术的核心原理 黑线识别是机器人巡线任务的基础，其本质是通过传感器阵列检测地面反射光强度的差异。R2机器人通常采用5-8路红外反射式传感器（如TCRT5……
