一、黑线追踪技术的核心原理 黑线追踪是移动机器人领域的基础应用场景，其核心原理是通过传感器阵列实时检测地面黑线与背景的反射光差异，将物理位置信息转换为电信号后，由微控制器进行数据处理并输出控制指令。……
