一、技术背景与行业痛点 自动驾驶感知系统作为车辆”眼睛”，承担着环境建模与决策依据的核心功能。当前行业面临三大技术挑战：其一，多传感器融合带来的计算资源消耗问题；其二，实时性要求与模型精度的平衡难题；……
