Python PCL中NDT算法的实现与应用解析 一、NDT算法原理与核心价值 NDT（Normal Distributions Transform）算法作为三维点云配准领域的经典方法，通过将点云空间划分为规则体素网格，并在每个网格内拟合高斯分布模……
一、NDT算法原理与适用场景 NDT（Normal Distributions Transform，正态分布变换）是一种基于概率统计的点云配准算法，通过将点云空间划分为网格单元并计算每个单元内点的概率分布，将配准问题转化为优化目标函数……
