一、移动机器人控制系统的架构设计 移动机器人整体化控制需构建分层架构体系，典型架构包含四层核心模块： 硬件抽象层：通过统一接口封装电机驱动、传感器通信等底层硬件操作。例如使用pyserial库实现串口通信，p……
