Python机器人转向控制：从硬件驱动到程序化实现全解析 一、机器人转向的硬件基础与控制原理 机器人转向系统的核心在于实现运动方向的精确控制，其硬件组成通常包括驱动电机、转向机构、编码器及主控模块。以差速驱……
