引言 在机器人技术迅猛发展的今天，多功能自主操作平台已成为科研与商业应用领域的热点。PR2机器人，作为这一领域的杰出代表，凭借其强大的硬件架构、先进的软件平台以及广泛的应用场景，吸引了全球科研人员的目光……
