引言 三维点云数据作为计算机视觉与机器人领域的重要输入形式，广泛应用于自动驾驶、工业检测、AR/VR等场景。然而，点云的无序性、稀疏性和非结构化特性，使得传统基于规则或卷积的方法难以高效处理。近年来，基于……
