PID算法深度解析：原理、优化与工程实践 一、PID算法的数学基础与控制逻辑 PID（比例-积分-微分）控制器作为工业控制领域的核心算法，其数学模型可表示为： u(t) = Kp * e(t) + Ki * ∫e(t)dt + Kd * de(t)/dt 其中……
