PID算法原理分析及优化策略详解 一、PID算法核心原理解析 PID（比例-积分-微分）控制器作为工业控制领域最经典的反馈调节算法，其数学模型可表示为：u(t)=Kpe(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dt u(t) = K_p e(t) + K_i \in……
