一、唤醒机制的技术原理与常见故障场景 OPPO小布机器人采用基于深度神经网络的语音唤醒技术，其核心由三部分构成：前端声学处理模块（含回声消除、噪声抑制）、唤醒词检测模型（基于LSTM-CRF架构）和后端语义理解……
