一、系统架构与核心组件解析 OpenClaw网关采用分层架构设计，整体分为消息接入层、核心处理层与节点服务层，形成清晰的单向数据流： [消息渠道] → [协议适配层] → [会话管理] → [RPC调度] → [Pi智能体] ↑ ……
