一、OpenClaw技术定位与核心架构 OpenClaw是一套开源的机械控制与仿真框架,专注于解决多轴联动、高精度运动控制及复杂环境模拟等场景的技术痛点。其核心架构采用分层设计,包含硬件抽象层(HAL)、运动控制层(MC……