OmniDexGrasp技术解析：通用机器人抓握方案新突破 一、技术背景：机器人抓握的三大核心挑战 传统工业机器人依赖预设轨迹实现抓取，在面对动态环境或非结构化物体时暴露出三大局限：指令理解能力弱（仅支持固定格式……
