一、NuScenesGT标签体系的核心架构与数据规范 NuScenes作为自动驾驶领域最权威的公开数据集之一，其GT（Ground Truth）标签体系是支撑感知、预测、规划等模块训练的基础。GT标签包含三维边界框、语义分割、运动轨……
