一、NAO语音交互技术架构解析 NAO机器人作为全球应用最广泛的类人型教育机器人，其语音交互系统采用分层架构设计，包含硬件层、驱动层、算法层和应用层四个核心模块。硬件层搭载4个麦克风阵列和2个高保真扬声器，……
