一、NAO语音交互技术架构解析 NAO机器人作为全球应用最广泛的类人型教育机器人，其语音交互系统采用分层架构设计，核心模块包括音频采集、语音识别（ASR）、自然语言处理（NLP）、语音合成（TTS）和对话管理五大组……
