一、自动驾驶空间理解的行业痛点与突破方向 自动驾驶系统需在复杂动态环境中完成实时感知、预测与决策，其核心能力依赖于对空间关系的精准理解。当前主流的多模态大语言模型（MLLMs）在处理AD-VQA任务时面临两大技……
