一、Modbus协议：工业通信的基石 Modbus作为工业自动化领域应用最广泛的通信协议，历经三十余年发展已形成完整的协议族。从最初的RS-485串行通信到基于TCP/IP的网络通信，其协议栈包含RTU、ASCII、TCP三种核心模式……
