一、技术背景与测试场景解析 在工业自动化与智能服务机器人领域，复杂操作任务的可靠执行始终是核心挑战。以某行业基准测试PinchBench为例，其Claw场景模拟了机械臂在动态环境中的抓取、搬运与放置操作，要求系统……
