一、KLT算法核心原理与优势 1.1 特征点选择机制 KLT算法通过计算图像局部区域的自相关矩阵特征值，筛选出具有显著纹理变化的角点作为跟踪特征点。Matlab的detectMinEigenFeatures函数实现了这一过程，其数学本质是……
