一、MADDPG算法核心原理 MADDPG是解决多智能体协作问题的经典算法，其核心思想在于通过集中式训练、分布式执行的架构，解决传统DDPG算法在多智能体场景下的非平稳环境问题。每个智能体拥有独立的Actor网络，但共享……
