一、MADDPG算法核心理论框架 MADDPG作为DDPG（深度确定性策略梯度）算法在多智能体场景下的扩展，其核心理论突破在于解决了传统强化学习算法在多智能体协作中的两大难题：非平稳环境问题与信用分配问题。 1.1 集中……
