LM算法求解相机畸变参数的Python实现指南 相机畸变校正作为计算机视觉的基础环节，直接影响三维重建、SLAM等任务的精度。传统标定方法依赖棋盘格角点检测，而基于LM（Levenberg-Marquardt）算法的非线性优化方案，……
